یاتاقان های غلتکی بر اساس نیروی غلتشی اجزای خود به دو دسته بلبرینگ و رولبرینگ تقسیم می شوند.
رولبرینگ ها از طریق تماس غلتکی بین اجزای اصلی خود، قطعات دوار را پشتیبانی می کنند. رولبرینگ های مختلف می توانند نیروهای شعاعی و محوری مختلف را تحمل کنند. انتخاب رولبرینگ باید بر اساس شرایط کاری خاص باشد.
یاطاقان غلتکی عمدتاً شامل{0}}خود تراز شونده، غلتک خود تراز-، یاطاقان غلتکی مخروطی و غلتک استوانه ای هستند.